黑箱：控制论中，主体人认识和改造的客体对象。
通过证实模型、验证假设的打开黑箱方式和根据输入、输出建立模型、提出假设的不打开黑箱，两种方式研究。
通过“理论-实践-理论”的负反馈调节模式，不断调整而精准认识黑箱。
从以下五个方面分析负反馈调节模式：
1、可观察变量和可控制变量由生产水平和实践手段所限制，随着生产水平提高和实践手段更新，使变量的数目和范围增大，从而理论在实践检验中不断发展。
2、理论清晰，可证伪，则通过输入得到的含信息量的输出，可与实践进行比较而调整。
3、认识反馈速度慢，则实践过程中遇到干扰概率越大，若认识的反馈速度快，则大幅提高实践活动的效率。
4、认识初期难免存在反馈过度现象，认识过程都是先经历在错误中震荡，而波浪式调整到目标值。
5、通过可判定条件及范式的中间标准，判断目标差，调整理论。
